OPERATING SYSTEM TUNING FOR MOBILE ROBOT APPLICATIONS

Kroz ovaj su rad prikazani načini rada Raspberry Pi računala te način funkcioniranja dubokih neuronskih mreža. Opisan je način sastavljanja i upravljanja vozila korištenjem Raspberry Pi-a uz pomoć python programskog jezika. Korisniku je kretanje vozilom omogućeno uz pomoć korištenja tipkovnice računala. Također, detaljno su prikazane specifičnosti jednostavnih i dubokih neuronskih konvolucijskih mreža. Model konvolucijske mreže dobiven je i opisan uz pomoć korištenja tensorflow razvojnog okvira. Nakon kreiranja modela neuronske mreže opisan je način pokretanja modela za stvaranja autonomne vožnje.In this study we describe how to work with the Raspberry Pi computer and give a description and implementation of a deep neural network. We described in which way we can build a vehicle using Raspberry Pi and the Python programming language. The user of the system is able to drive the build vehicle using the keyboard. Also we gave a detailed explanation of how simple and deep neural networks works. We also explained how to get a convulutional network model using the tensorflow framework. After building the model we give an example of how to use the model to create an autonomus driving vehicle