RC VEHICLE CONTROL USING SMARTPHONES AND RASPBERYY PI COMPUTERS

Cilj ovog rada je omogućiti upravljanje RC vozilom pomoću smarthphona. U tu svrhu, dodatno su korišteni Raspberry Pi mikro računalo koje služi za obradu i prosljeđivanje instrukcija sustavima vozila i pomoćni hardver koji upravlja vozilom. Odluke (instrukcije) su generirane na android uređaju i potom proslijeđene Raspberry Pi računalu. Rad vozila počinje spajanjem Raspberry Pija na bežičnu mrežu android uređaja. Nakon povezivanja se inicijalizira poslužitelj na Raspberry Piju koji služi za primanje instrukcija od android aplikacije putem UDP protokola i klijenta koji također koristi UDP protokol za slanje stanja sustava aplikaciji. Osim poslužitelja i klijenta također se na Raspberry Pi računalu pokreće web poslužitelj putem kojeg se šalje video zapis s kamere vozila u stvarnom vremenu. Upravljanje samim hardverskim komponentama se vrši pomoću Freenove Smart Car Shield dodatka koji je povezan s Raspberry Pi računalom. Navedeni dodatak prima instrukcije od Raspberry Pija i prosljeđuje instrukciju odgovarajućoj komponenti. Također tijekom očitavanja, sva hardverska očitanja komponenti vozila prvo prima Freenove Smart Car Shield koji onda prosljeđuje ista Raspberry Pi-u. Android aplikacija također sadrži klijenta koji putem UDP protokola prosljeđuje instrukcije Raspberry Piju i poslužitelja koji prima očitanja senzora vozila. Aplikacija sadrži kontrole za upravljanje vozilom, pokretanje kotača, zaokretanje kotača, pomicanje kamere po x osi, pomicanje kamere po y osi, paljenje sirene, promjena boje RGB LED diode, učitavanje zapisa kamere i očitanje udaljenosti vozila od prepreke. Svaka od kontrola generira određenu instrukciju koja je potom proslijeđena Raspberry Piju putem UDP protokola