Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter, welche es ermöglicht, den Regelkreis bestehend aus Inspektionsplanung, Planausführung, Inspektionsdatenauswertung, Bewertung der Datenauswertungsergebnisse, Entscheidungsfindung und Neuplanung an Bord des Roboters zu schließen
Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software...
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung einer automatisierten Scheinwerfereinstellung mitt...
In dieser Arbeit wird zuerst die Dynamik eines über Deichsel mit einem Zugfahrzeug gekoppelten Nachl...
In dieser Arbeit wird ein Greifplanungsverfahren vorgestellt, welches basierend auf der Mediale-Achs...
In der kardiovaskulären Diagnostik gilt die Berechnung von Blutdruckwerten aus Strömungsdaten der Ma...
Um in alltäglichen Umgebungen agieren zu können, muss ein Serviceroboter in der Lage sein, seine Han...
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte C...
In den meisten industriellen Anwendungen sind schnelle und zuverlässige Algorithmen zur Zeichenerken...
Zur Untersuchung der Einflussfaktoren auf die Selbstzündung des gasförmigen Brennstofffreistrahls wi...
Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen un...
Es wird ein neues Konzept für die automatische Durchführung von Hochdurchsatzuntersuchungen mit Zebr...
Schlaf ist ein Grundbedürfnis des Menschen. Ist der Schlaf gestört, reduzieren sich Lebensqualität u...
In dieser Arbeit wird ein neuer Ansatz für die Stromregelung, basierend auf der Idee der Strec...
Es wurde der Einfluss näpfchenförmiger Mikrotexturen auf das Reibungsverhalten im flächigen, einsinn...
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Pla...
Robotersteuerungen erfordern sehr lange Entwicklungszeiten und hohe Entwicklungskosten. Die Software...
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung einer automatisierten Scheinwerfereinstellung mitt...
In dieser Arbeit wird zuerst die Dynamik eines über Deichsel mit einem Zugfahrzeug gekoppelten Nachl...
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In der kardiovaskulären Diagnostik gilt die Berechnung von Blutdruckwerten aus Strömungsdaten der Ma...
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In dieser Arbeit wird zuerst die Dynamik eines über Deichsel mit einem Zugfahrzeug gekoppelten Nachl...
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