Navigation of Autonomous Vehicles

U ovom završnom radu prikazane su senzorske tehnologije potrebne za navigaciju autonomnih vozila te je objašnjeno na koji način one rade i kakva je njihova preciznost. Navedene su prednosti kao i nedostaci uporabe ovakvih vozila te je prikazan trenutačni zakon koji se odnosi na Sjedinjene Američke Države i Europu. Detaljno su pojašnjeni zadaci koje obrađuje računalni vid te što je sam računalni vid. Opisani su trenutni projekti kroz auto-kompanije koje se bave izradom samih vozila ili unaprjeđenjem hardvera za poboljšanje senzora. Očekivani razvoj prikazan je do 2080. godine kao godina u kojoj će po svjetskim očekivanjima autonomna vozila preuzeti glavninu prometovanja na svim prometnicama.This paper shows which sensors technologies are used for navigation of autonomous vehicles. Also, it explains how it works and how accurate this navigation is. Both advantages and disadvantages are listed for the usage of autonomous vehicles as well as current legislation the US and European law. Tasks that computer vision does and also computer vision for itself are explained in detail. Current projects are shown through companies that develop vehicles or hardware technologies for their improvement. Expected development and evolution are stated until 2080 as a year in which all vehicles are going to be fully autonomous by the global expectations