Sistema para creación de modelos 3D con el uso de imágenes monoculares

El tema de la visión artificial es uno de los campos de estudio, donde en la actualidad muchos ingenieros y científicos trabajan, esto se debe a las múltiples ventajas que este ofrece en conjunto a la inteligencia artificial. Este trabajo de grado presenta uno de los campos de la visión artificial llamado fotogrametría, el cual consiste en generar modelos tridimensionales desde múltiples imágenes, además de buscar diferenciar entre los distintos modelos creados. Para esto se introduce la teoría detrás del proceso realizado, lo cual brinda al lector la idea teórica de lo que sucede al correr el entorno grafico generado, en donde mediante los códigos de acceso libre se llega a la creación de los modelos tridimensionales, su comparación y su visualización.The subject of artificial vision is one of the fields of study, where today many engineers and scientists work, this is due to the multiple advantages that this offers together with artificial intelligence. This degree work presents one of the fields of artificial vision called photogrammetry, which consists of generating three-dimensional models from multiple images, as well as seeking to differentiate between the different models created. For this, the theory behind the process is introduced, which provides the reader with the theoretical idea of what happens when running the generated graphic environment, where through the codes of free access the creation of the three-dimensional models is reached, their comparison and its visualization