Desenvolvimento de uma plataforma de simulação Hardware in the Loop de baixo custo

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Engenharia Eletrônica, 2016.A crescente necessidade de testar e prototipar projetos sob situações cada vez mais realistas resultou no desenvolvimento de novos tipos de simulação. Nesse cenário, um tipo de simulação que tem ganhado grande notoriedade e aplicabilidade é a simulação Hardware In the Loop (HIL). Essa técnica permite que componentes reais e virtuais de um sistema sejam testados simultaneamente, de forma que o sistema possa ser submetido a condições mais realísticas/extremas sem comprometer o sistema real ou um protótipo construído especificamente para testes. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma plataforma HIL de baixo custo, para ser utilizada em diferentes tipos de aplicações, diferentemente da maioria dos modelos comerciais, que são voltados para uma aplicação específica, como aeronáutica, automotiva, eletrônica de potência, etc. Todas as etapas necessárias para o correto funcionamento da plataforma HIL serão descritas neste trabalho, bem como os exemplos de modelos e controladores utilizados para a validação da mesma.The increasing need for testing and prototyping projects under realistic situations is responsible for the advancement of new types of simulation. In this scenario, one type of simulation which has gained high notoriety and applicability is the Hardware in the Loop (HIL) simulation. This technique allows real and virtual components of a system to be tested together, making it possible to test the system under more realistic (and even extreme) conditions without harming the real system or a prototype built only for the purpose of testing. The main objective of this work was to develop a low-cost HIL simulation platform, to be used for many different applications, unlike most commercial ones, which are developed for one exclusive field of application, such as aerospace, automotive, power electronics and many others. All the steps needed for the correct operation of the HIL platform will be described during this work, as well as the models and controller examples used for validating it