Add to ORKG本論文は距離動画像を用いて非剛体物体の運動を解析する手法を述べている．本手法は画像間の対応付け操作を必要とすることなく，線形連立方程式を解くことにより物体の運動パラメータを推定することができる．この推定式はヤコビ行列による非剛体運動の表現式を距離動画像用に拡張した時空間勾配拘束式に代入することにより得られるわれわれは既にピデオレートで距離動画像が得られるレンジファインダを開発している。このレンジファインダを使って，実際に紙や布，皮膚やゴム風船などに代表される幾つかの非剛体物体の動きを解析した．さらに，距離動画像と同時に得られる濃淡動画像も併用することにより，動きの解釈時に起こる曖昧さの解消が可能になることを示した
両眼ステレオ視は，3次元情報の手軽な獲得法ではあるが，左右画像間の対応付けの際に，(1)多重対応，(2)隠れ，(3)順序の逆転，(4)水平エッジ，などがある場合に於て，対応点探索が困難になる．本論文で...
画像の認識・理解シンポジウム, MIRU2000 : 2002年7月30日～8月01日 : 愛知本研究は実空間と仮想空間との境界を意識させない，高度なユーザインタフェースの実現を目指している．具体的に...
高等学校の物理の教科書では気体分子の運動はエネルギーの単元の中で取り扱われている場合が多い。そこでは箱の中に質量Mの気体分子がN個含まれたモデルを採用し，各分子は分子どうし（分子どうしの衝突は無視され...
動画像から動物体の運動パラメータを推定する手法は，画像間照合を基礎とした二段階推定法と時間差分画像の利用に基づく直接的推定法に大別される．直接的推定法を3次元運動に適用すれば，運動情報のみならず3次元...
近年ロボットは技術の発達や低価格化に伴い、日常生活により身近になってきている。しかし未だ十分な自律性とそのための学習機構を持つには遠く、ロボットの思考や行動は逐一設計者やユーザが編集、作成しなければな...
画像の認識・理解シンポジウム, MIRU2005 : 2005年7月18日(月・祝) ～ 7月17日(水) : 兵庫近年，仮想空間中のアバタを介して遠隔地のユーザ同士のコミュニケーションを支援する，仮...
[[abstract]]數位生活時代的來臨，使得我們可以透過網路與各種數位設備，取得豐富的多媒體資訊。而對於能夠快速與有效率地去傳輸與處理這些包含文字、語音、影像、視訊等訊號，始終是個重要的議題。特別...
Для компактного представления изображений с широким динамическим диапазоном предложен алгоритм на ос...
ヒトは要求される正確さに応じて運動のばらつきを抑え精度良い運動を実現できるが，どのようなメカニズムで実現されているかは明らかではない．本論文では，水平面内における比較的速い2点間到達運動において，要求...
動きは画像から対象を抽出する有力な手がかりである．オプティカルフローに基づく解析法は，対象の抽出ばかりでなくその3次元構造も復元可能である．しかしながら，実際の世界にはオプティカルフローが得易い対象ば...
オプティカルフローからカメラと物体との相対的な3次元運動および物体形状を推定する問題について検討する。画像上の各画素に対応する相対的奥行をすべて独立な未知数と測定するモデル化においては、 未知数の総数...
Работа посвящена проблеме анализа стабильности выполнения человеком заданного двигательного действия...
Розглянуто модель оптичного потоку для оцінки видимого руху. Наведено знаходження рівняння оптичного...
動画像処理における追跡の問題は，静止画像処理における領域分割と同様に基本的で重要な問題である．3次元運動系では，物体同士が見かけ上重なり合うような場合が生じるため一般に，画像構造が時間と共に変動する．...
运动参数估计是计算机视觉的一个基本问题，也是模式识别和目标跟踪领域的一个核心问题，运动参数估计的基本任务是从图形序列中检测出运动信息，估计目标的运动参数，预测出目标的位置跟踪到物体。运动参数估计已经广...
両眼ステレオ視は，3次元情報の手軽な獲得法ではあるが，左右画像間の対応付けの際に，(1)多重対応，(2)隠れ，(3)順序の逆転，(4)水平エッジ，などがある場合に於て，対応点探索が困難になる．本論文で...
画像の認識・理解シンポジウム, MIRU2000 : 2002年7月30日～8月01日 : 愛知本研究は実空間と仮想空間との境界を意識させない，高度なユーザインタフェースの実現を目指している．具体的に...
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動画像から動物体の運動パラメータを推定する手法は，画像間照合を基礎とした二段階推定法と時間差分画像の利用に基づく直接的推定法に大別される．直接的推定法を3次元運動に適用すれば，運動情報のみならず3次元...
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