Add to ORKG携帯電話やPHSなどモバイル通信の発展に伴い，歩行者の移動経路の把握や移動特性の調査が必要になっている．本研究では，GPSの利用を前提とし，建物の中等GPSが利用できない場所では歩数計と方位計による歩行データ取得を行う．これらのデータを用いて歩行者の位置・歩行経路を推定する手法を提案する．まず，歩行速度と歩幅の間に一次式の関係が成立することを示す．次に1歩ごとの所要時間と1歩ごとの歩幅の関係を定式化し，方位計から得られる進行方向と組み合わせて，歩行者の位置・歩行経路を算出する．GPSで確定した位置の情報を用いて，経路を補正することにより，位置・経路の推定精度をより高めることができた
全球定位系統（GPS）是目前使用最廣泛的全球衛星導航系統（GNSS）。其諸多好處如系統開放，易於使用，以及快速精確的定位使得它被廣泛應用在工程定位，車輛導航，個人導航裝置，以及其它許多產品或系統當中。...
本論文では，屋外環境下で広範囲にカメラを移動して取得した動画像とGPSによる位置情報からカメラの外部パラメータを推定する手法を提案する．提案手法は，動画像中の特徴点の追跡により外部パラメータを推定する...
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分...
研究代表者publisher研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2009～2011; 課題番号：21500528; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：人間医工学、リハビリテーシ...
[出版社版]copyright©2013 IEICE http://www.ieice.org/jpn/index.html本論文では，処理方式の異なる三種のM-CubITS歩行者WYSIWYASナピ...
本发明属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件，方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
本論文では，歩行者ナビゲーションシステムの分類学に鑑みて，既存及び今後出現するあらゆる歩行者ナピゲーションシステムに適用可能で，歩行者ナピゲーションシステムの性格付けを目的とした解析や標準化のためのツ...
研究成果の概要（和文）：本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した...
現在、野生動物の追跡調査で利用されているGPSテレメトリシステムでは、データの回収が困難であることや追跡装置の重量が重いこと、観測期間が短いという問題がある。本研究では、ニホンザルを追跡対象とし、特定...
本发明属于测量领域，具体地说是一种二维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、随动系统、转向元件及目标反射镜，偏差检测系统包括分光元件及光斑位置传感器；方法为干涉仪...
GPS为结合卫星与通信技术的定位与导航系统，此系统可以提供在地球上任何地方的精确定位与时间。本文以GPS接收机基带信号处理器为基础，着重研究接收机中的码跟踪环路以及在码跟踪环路中消除多径效应误差的技术...
著者はGlobal Positioning System(GPS)を用いた自律移動ロボットの屋外ナビゲーションのための測位手法の開発を行った。本論分では最初に，1.GPSとオドメトリを用いたナビゲーシ...
野生動物の生態調査でしばしば行われるラジオレテメトリでは、測位精度が悪くて詳細な生態が分らないことや、日本の電波法に抵触することが問題となっており、新たな装置の開発が望まれている。本研究では、最近開発...
[[abstract]]近年來，由於龐大的潛在市場需求 (例如：汽車導航、駕駛警示與救助、車隊管理以及車輛自動化等)，應用全球定位系統 (Global Positioning System，GPS) ...
在森林、城市街道和室内等复杂环境下，全球定位系统能够通过特定的运算算法处理导航信号，为用户提供精确的位置、速度、时间等信息。<br> 本文从锁相环的结...
全球定位系統（GPS）是目前使用最廣泛的全球衛星導航系統（GNSS）。其諸多好處如系統開放，易於使用，以及快速精確的定位使得它被廣泛應用在工程定位，車輛導航，個人導航裝置，以及其它許多產品或系統當中。...
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本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分...
研究代表者publisher研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2009～2011; 課題番号：21500528; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：人間医工学、リハビリテーシ...
[出版社版]copyright©2013 IEICE http://www.ieice.org/jpn/index.html本論文では，処理方式の異なる三種のM-CubITS歩行者WYSIWYASナピ...
本发明属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件，方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉...
本論文では，歩行者ナビゲーションシステムの分類学に鑑みて，既存及び今後出現するあらゆる歩行者ナピゲーションシステムに適用可能で，歩行者ナピゲーションシステムの性格付けを目的とした解析や標準化のためのツ...
研究成果の概要（和文）：本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した...
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[[abstract]]近年來，由於龐大的潛在市場需求 (例如：汽車導航、駕駛警示與救助、車隊管理以及車輛自動化等)，應用全球定位系統 (Global Positioning System，GPS) ...
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全球定位系統（GPS）是目前使用最廣泛的全球衛星導航系統（GNSS）。其諸多好處如系統開放，易於使用，以及快速精確的定位使得它被廣泛應用在工程定位，車輛導航，個人導航裝置，以及其它許多產品或系統當中。...
本論文では，屋外環境下で広範囲にカメラを移動して取得した動画像とGPSによる位置情報からカメラの外部パラメータを推定する手法を提案する．提案手法は，動画像中の特徴点の追跡により外部パラメータを推定する...
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