Procesado avanzado de señal EMG

El presente trabajo nace a raíz de la conferencia de biosistemas y biorobótica “Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II”, a la cual asistió el tutor del trabajo, y en la que se planteó el tema “The Quest for a Bionic Hand”, donde se expusieron los últimos avances en el tratamiento de señales electromiográficas para el control de exoesqueletos de miembro superior. Para la elaboración del presente trabajo, se identificó una jerarquía de estudios relacionados con esta conferencia y se adaptó la forma en la que se toman las señales electromiográficas para adecuar la metodología a un trabajo final de grado. El objetivo del trabajo se centrará en el tratamiento de datos obtenidos mediante electrodos superficiales situados en el antebrazo. Estos electrodos proporcionan una electromiografía (EMG), que muestra los impulsos eléctricos generados en los músculos durante las contracciones. Las señales EMG serán tratadas con el fin de estimar la señal de actuación del dedo anular o corazón. Con un correcto tratamiento de los datos obtenidos en el trabajo, se podría controlar un exoesqueleto de miembro superior. Para conseguir diferenciar y estimar el movimiento del dedo corazón y anular se emplearan técnicas de procesamiento avanzadas de señales EMG. La dificultad, y a la vez reto, del presente trabajo reside en conseguir diferenciar el movimiento de cada dedo y, a la vez, extraer estrategias neuronales a partir de estas señales EMG obtenidas con electrodos superficiales. Como veremos, en esta señal aparece información de la activación neuronal hacia los músculos. Si conseguimos tratar estos datos de la manera adecuada, con una simple prueba no invasiva se podría extraer información muy valiosa para diversas aplicaciones posteriores tanto a nivel funcional como en rehabilitación. Por último, se hará un breve presupuesto de los recursos materiales empleados (se incluirá en los anexos del presente trabajo).Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic