Add to ORKGPóster presentado en: 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016), Málaga, 11-14 de Mayo de 2016Se trata del primer exoesqueleto para codo actuado con fibras de SMA. La carencia de motores permite reducir drásticamente el peso y conseguir un funcionamiento silencioso, características que permiten aumentar la confortabilidad del sistema. Frente a otros exoesqueletos actualmente implementados en servicios especializados de rehabilitación, de elevado peso y no portátil, es factible el diseño de equipos de bajo coste guiados mediante sistemas informáticos.Los autores quieren agradecer la financiación recibida dentro del proyecto de investigación español RoboHealth (DPI2013-47944-C4-3-R) que llevó a est...
Tesis (Ingeniería en Control y Automatización), IPN, ESIME, Unidad Zacatenco, 2016, 1 archivo PDF, 1...
La discapacidad motora en niños es una problemática que afecta a muchos infantes en la actualidad; c...
Este proyecto de fin de grado tiene como fin el diseño y desarrollo de un exotraje parcial para la ...
Póster presentado en: 54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERME...
Actualmente existen varios tipos de cirugías y enfermedades que causan la pérdida o disminución de l...
El objetivo principal de la tesis es diseñar un exoesqueleto que cumpla con los requisitos mínimos n...
En este trabajo de titulación se ha desarrollado el diseño de un exoesqueleto para la reha...
El presente documento de investigación contiene el diseño y construcción de una prótesis robótica, q...
La propuesta de este proyecto busca proporcionar herramientas de trabajo a los diferentes centros de...
Este proyecto consiste en la construcción de un simulador bioelectromecánico de los movimientos de l...
La rehabilitación es un campo que en los últimos años ha evolucionado de manera espectacular ligado ...
Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores ...
La mano juega un papel fundamental en la relación del ser humano con su entorno, siendo las tareas d...
Este trabajo de fin de maestría se basa en el análisis cinemático de un nuevo exoesqueleto para reha...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo principal del proyecto es diseñ...
Tesis (Ingeniería en Control y Automatización), IPN, ESIME, Unidad Zacatenco, 2016, 1 archivo PDF, 1...
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