Sistema de apoyo a la terapia vocal para un robot social

Hoy en día, no es común encontrar terapias robotizadas enfocadas en la apraxia del habla para pacientes con discapacidades motoras relacionadas con la demencia, Alzheimer, o que hayan sufrido un ictus. El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un software que pueda integrarse en un robot social para la realización de dichas terapias. Con esto, se pretende conseguir crear una terapia novedosa para el paciente y que requiera un menor grado de atención para el terapeuta, ya que el paciente estará “jugando” con el robot. En este documento se muestra el Trabajo Fin de Grado titulado “Sistema de apoyo a la terapia vocal para un robot social”, realizado en el grupo de investigación RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid, en la Escuela Politécnica Superior de Leganés. En este proyecto haremos uso de un clasificador para determinar qué pose está vocalizando el usuario. Tomamos los datos (imágenes y puntos en 3D) desde un sensor Kinect, que está integrado dentro de la arquitectura del robot Mini. El manejo de los datos provenientes del sensor es realizado por un que nos da 18 puntos con los que se caracteriza la boca del usuario. Dichos puntos se utilizan en la fase de entrenamiento del sistema o para realizar el ejercicio de la terapia. La terapia se realizará utilizando el robot Mini. El robot será capaz de proponer al usuario una pose y corregirle en el caso de que realice mal la pronunciación. Además, aprovechando la capacidad de síntesis de voz del robot Mini, se guiará al usuario durante los ejercicios, o se le felicitará si vocaliza correctamente.Nowadays, there are not many robotic therapies focused on speech apraxia in patients with motor disabilities related dementia, Alzheimer or who have suffered a stroke. The aim of this project is the realization of a software that can be implemented in a social robot in order to perform such therapies. This is intended to create a more pleasant therapy for the patient, which requires a lesser degree of attention to the therapist, as the patient will be " playing" with the robot. This document describes the Bachelor Thesis entitled “Sistema de apoyo a la terapia vocal para un robot social”, made in the research group called RoboticsLab of the Carlos III University of Madrid, in the Polytechnic School in Leganes. In this project we will use a classifier to determine which vowel is the user pronouncing. We take data (images and 3D points) with a Kinect sensor, which is integrated into the architecture of the Mini robot. Management data from the sensor is performed by a node that provides 18 reference points of how the user's mouth is characterized. These points can be used to train the classifier or to exercise therapy. The therapy is carried out with the support of the Mini robot. The robot will be able to offer the user a vowel and correct him. In addition, the robot may indicate the patient to open the mouth more or less, or congratulate if the vocalization is correct.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic