Diseño del robot humanoide Teo para su simulación en V-Rep

La ciencia está investigando y desarrollando robots humanoides con fines tales como la interacción con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines. En la actualidad los robots con desplazamiento sobre ruedas son más eficaces que los robots con desplazamiento bípedo. Desde el departamento de ingeniería de sistemas y automática están investigando y creando un robot humanoide real del modelo TEO para simular entornos humanos mediante simuladores y luego poder implementarlos en el robot real. Con este trabajo fin de grado lo que se intenta conseguir es la creación tridimensional del robot TEO para importar en el simulador V-REP, con ello, se permitirá la simulación de tareas del robot humanoide TEO en un entorno virtual, con lo que podremos observar las características necesarias para su movimiento.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic