Diseño, desarrollo y construcción de un vehículo teleoperado mediante interfaz móvil

El objetivo del presente proyecto es el diseño y montaje de un vehículo imprimible capaz de recoger, transportar y depositar pequeñas cargas. Todo el control se realizará mediante un smartphone o tablet. La aplicación instalada contemplará el diseño de una pantalla multidispositivo para poder adaptarla a cualquier tamaño, de manera que se pueda utilizar en todos los móviles con un sistema operativo Android, independientemente de sus características físicas. Los datos para el control se obtendrán del acelerómetro que incorporan estos aparatos, y enviará la información requerida de forma inalámbrica mediante un sistema Bluetooth. La aplicación del dispositivo móvil también permitirá al usuario almacenar los movimientos en un archivo, que se guardará en la tarjeta SD, con el fin de reproducirlos en el momento deseado. Para la realizar el diseño mecánico del vehículo, se ha utilizado una impresora 3D, del departamento de Sistemas y Automática, con la que se ha podido imprimir gran parte de las piezas. Y para organizar las distintas conexiones electrónicas, se ha fabricado una placa PCB. Los objetivos fundamentales que se pretenden conseguir con este proyecto son tres: Realizar el control a través de cualquier dispositivo con un sistema operativo Android, que es hoy en día una tecnología de uso cotidiano. De esta manera se evita un sistema exclusivo para el manejo del vehículo. La utilización de materiales muy versátiles y de fácil acceso y un software y hardware libres, dando la posibilidad de realizar mejoras y evoluciones al proyecto para poder adaptarlo a cualquier trabajo específico que se necesite. Fabricar la mayor parte de sus piezas con una impresora 3D, por lo que se puede variar fácilmente el diseño, adaptándolo a usos específicos. Además, permite que la fabricación la pueda realizar el propio usuario. Con todo ello se consigue un proyecto de bajo coste.The objective of this project is the design and installation of a printable vehicle capable of collecting, transporting and depositing small loads. All control will be done by a smartphone or tablet. The installed application will consider the design of a multi-device to fit any screen size so that it can be used on all phones with an Android operating system, regardless of their physical characteristics. The data for the control will be obtained of the accelerometer which these devices incorporate, and the required information will be sent wirelessly by a Bluetooth system. The mobile application will also allow the user to store the movements in a file that is saved to the SD, in order to be able to use them when desired. To perform the mechanical design of the vehicle, it has been used a 3D printer, property of the Department of Systems and Automation, with which it has been able to print many of the pieces. And in order to organize the different electronic connections, has manufactured a PCB. The objectives to be achieved with this project are three: The control is implemented by any device with an Android operating system, which is a day-to-day technology nowadays. This way, a unique system for vehicle handling is avoided. The use of versatile materials and of easy access and free software and hardware, giving the opportunity to make improvements and changes to the project to fit any specific job needs. Most of their pieces are made by a 3D printer, so the design can be modified easily, adapting it to specific uses. It also allows that the manufacture is able to be performed by the user. This makes it a low cost project.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic