Generación de trayectorias de caminata para robot minihumanoide de bajo coste

En este proyecto se pretende desarrollar un sistema hardware/software para la realizaci on de la caminata de un robot mini-humanoide. Este robot es un prototipo de de bajo coste completamente imprimible por una impresora 3D dom estica. Para ello, se realizar a un estudio de los diferentes procedimientos utilizados para esta tarea, se seleccionar an los componentes hardware y se crear a el software necesario para la implementaci on de la tarea de desplazar al robot. El objetivo nal de este proyecto es participar con el prototipo en concursos de rob otica mini-humanoide, como CEABOT, en el se pondr an a prueba los desarrollos utilizados.This project is intended to develop a hardware / software system for the realization of the walk of a mini humanoid robot. This robot is a prototype of low cost fully printable a home 3D printer. For this, a study of the di erent procedures used to perform this task, the hardware components are selected and required to implement the task of moving the robot software is created. The ultimate goal of this project is to participate in mini-humanoid robotics competitions with the prototype, as CEABOT, in which developments will test used.Ingeniería en Tecnologías Industriale