Diseño y construcción de un robot móvil con navegación controlada a través de una aplicación móvil con interfaz de voz

En este trabajo se pretende abarcar el diseño y la fabricación de un robot móvil con la intención de estudiar la viabilidad de fabricarlo con un bajo coste pero con capacidades de navegación autónoma y reconocimiento del entorno. El trabajo es amplio y toca diferentes aspectos relacionados con la ingeniería y la robótica ya que abarca desde el diseño mecánico de la plataforma hasta la programación del microcontrolador que lo dirige. A medida que el lector vaya avanzando se irá dando cuenta de que la estructura del trabajo sigue este mismo orden con el objetivo de facilitar su lectura. El robot que aquí se presenta está orientado en el ámbito de la robótica educacional ya que en su diseño se han utilizado diferentes tecnologías Open-Source, como Arduino y App Inventor. La intención del autor es compartir este trabajo, al igual que la mayoría de las personas que trabajan con estas tecnologías comparten los suyos. Como aspecto original e innovador a destacar, el robot es controlado por comandos de voz a través de una aplicación móvil expresamente diseñada y programada para ello. Esta herramienta permite al usuario controlar al robot pulsando solamente un botón y diciéndole el comando de voz requerido al teléfono sin importar la ubicación del robot en ese instante. Además puede ver representada su trayectoria por pantalla y las medidas de sus sensores.In this Project it is intended to cover the design and fabrication process of a mobile robot with the pursue of studying its viability of lowering the costs as much as possible but including autonomous navigation and environment recognition capabilities. The Project covers different subjects of engineering and robotics as it goes from the mechanical design of the robotic platform to the microcontroller software development that controls it. As the reader progresses, he will notice that the project structure follows this order so as to ease its reading. The robot that it is presented here belongs to the educational robotics field because several Open-Source technologies had been used like Arduino and App Inventor during its design and development. The intention of the author is to share the Project as the vast majority of people that work with these same technologies do. An innovative and original point to highlight is that the robot will be controlled by voice commands through a smartphone app specially designed and programmed to do it. This tool will allow the user to navigate the robot just by clicking one button and saying the command to the cell phone no matter where the robot is positioned in that moment. Also, he will be able to see its path and the sensors measures on the display.Ingeniería en Tecnologías Industriale