Robot NAO cantante

En los últimos años la robótica ha experimentado un crecimiento exponencial incorporando todo tipo de funcionalidades. Introducir el mundo musical en los robots es una de ellas. En este Trabajo Fin de Grado se presenta el desarrollo de un sistema que permite al robot NAO leer una partitura, analizarla y reproducirla a modo de canto. La finalidad del trabajo es que el robot actúe como un intérprete frente a una partitura musical tal y como lo haría un humano. Debe ser capaz de interpretar cualquier melodía que se le presente debido a sus conocimientos generales musicales. El proyecto ha sido desarrollado en lenguaje Python y se ha empleado el software Choregraphe como herramienta de soporte para el robot. El proyecto se ha llevado a cabo con un robot NAO de la Universidad Carlos III de Madrid y ha sido probado en el laboratorio del grupo de trabajo PLG (Planning and Learning Group)In recent years, robotics has grown exponentially incorporating different kinds of features. The entry of the robots in the musical world as singers and players are some examples of it. In this Final Project will be developed a system that allows the robot NAO to read music, analyze and play different songs, even if the robot has not seen the music sheet before. The aim of this work is to get the robot NAO to sing a music sheet as a human singer, interpreting music with feelings. Robot NAO must be able to sing a melody due to its new musical knowledge, which it has learnt in this project. The code has been developed in Python with the help of Aldebaran’s Choregraphe simulator and NaoQi API to work with the robot and different audiovisual tools. The robot used has been a NAO robot property of Carlos III University of Madrid and all the experiments have been tested in the PLG’s laboratory (Planning and Learning Group) in the Carlos III University.Ingeniería de Sistemas Audiovisuale