Integración de encoders absolutos en el control distribuido de Manfred 3

Como se trata de un problema práctico, el método de trabajo hasta alcanzar el propósito final es iterativo. Consiste en definir un primer planteamiento para afrontar el tema. Un objetivo específico es realizar el control de forma unificada utilizando un solo microcontrolador. Para que sea factible hay que administrar eficientemente los medios disponibles. Desarrollamos el algoritmo consecuentemente y realizamos las pruebas de laboratorio oportunas para comprobar si obtenemos el resultado esperado. Por último, si no son válidos, procedemos a corregirlos. Teniendo esto en cuenta cabe destacar que la estructura de la memoria no se corresponde con el seguimiento real práctico. Hemos clasificado el progreso en tres capítulos generales. Inicialmente, analizamos las características propias del material que vamos a usar. Clasificamos los recursos en físicos y soporte informático. Más adelante, concretamos el código utilizado para desarrollar nuestra aplicación. Seguidamente comentamos las mediciones y valores obtenidos en los ensayos de laboratorio. Para acabar, revisamos si hemos satisfecho nuestros propósitos. Además plantearemos cuál es el coste aproximado del proyecto.Ingeniería en Tecnologías Industriale