Diseño e implementación de una plataforma autónoma para el control de sistemas servomecánicos

ROBONOVA-I es un robot humanoide que ofrece a profesores, estudiantes y amantes de la robótica un completo kit. Este robot puede caminar, correr, bailar, y una vez programado, competir en competiciones con otros robots.Este proyecto describe la forma de conectar un sistema empotrado con los servos de ROBONOVA-I e implementar una librería que permita enviar instrucciones para interactuar con sus servos, como leer su posición o mover uno en una dirección específica. La idea del proyecto también es dejar preparado un sistema para futuras mejoras como crear scripts de movimientos con restricciones de tiempo real, implementar algoritmos de inteligencia artificial o crear otras funciones para manejar los sensores del robot.ROBONOVA-I is a humanoid robot that offers educators, students and robotic hobbysits a complete robot package. This robot can walk, run, dance and once programmed, compete in robot competitions.The project describes the way to connect a embedded system with the servos of the ROBONOVA-I and implemets a library that allow to send instructions to interact with the servos like read the position or move one in a specific direction. Also the idea of the project is prepare a system to future improvements like make complex movement´s scripts with real time computing constraints, implement artificial intelligence algorithms or make other functions to manage the robot´s sensors.Grado en Ingeniería Informátic