Desarrollo de un sistema de estabilidad lateral basado en la lógica borrosa en CarSim

En este trabajo se pone a prueba un modelo de controlador de estabilidad basado en la lógica difusa que utilizará la dirección y el distribuidor de fuerzas de frenada de las ruedas delanteras para mejorar el control del vehículo. Este controlador ha sido desarrollado con los programas Simulink y Matlab y puesto a prueba con un modelo matemático de 9 grados de libertad. En este proyecto se combina el modelo de control desarrollado anteriormente con un modelo matemático más completo de 15 grados de libertad desarrollado por el programa CarSim. Para llevar a cabo esta evaluación se ha de conocer el funcionamiento del modelo de control, la utilización del simulador CarSim y poder combinar ambos programas para obtener los resultados. Además se intentará crear un nuevo controlador de estabilidad más eficaz que el inicial. Para verificar el comportamiento de ambos controladores se realizan múltiples pruebas recreando situaciones críticas reales. Las pruebas con las que se dictará la eficacia del sistema de control serán en un doble cambio de línea, en curvas y un J-turn. Se finalizará este proyecto realizando las oportunas recomendaciones en cuanto a las medidas a llevar a cabo para mejorar el sistema de control de estabilidad.Ingeniería Técnica en Mecánic