Desarrollo de un sistema avanzado de asistencia a la conducción en tiempo real para la detección de peatones en entornos urbanos complejos

Hoy en día, todavía son muchas las personas que pierden la vida en accidentes de tráfico. A pesar de que los vehículos que se desarrollan ahora son mucho más seguros que los que se fabricaban en un principio, también son más rápidos y más numerosos. Los nuevos sistemas de seguridad van más allá de la implantación de materiales que absorban mejor los impactos o componentes que reduzcan las lesiones de los ocupantes del vehículo producidas durante el accidente. En la actualidad, los ingenieros de la industria automovilística tratan de evitar que se produzcan estos accidentes. El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas, pues son los mayores afectados en los accidentes producidos en este tipo de carreteras. El objetivo es diseñar un algoritmo basado en la visión estéreo capaz de detectar a los usuarios de vías urbanas complejas de forma rápida y precisa de tal forma que el conductor tenga constancia en todo momento de los peatones que se encuentran delante de su vehículo. La técnica que se va a utilizar para la localización de los peatones se basa en los histogramas de gradientes orientados (HOG). Se trata de un método que ofrece resultados robustos gracias a su invariancia ante cambios en la iluminación, en el fondo o en las posturas de los peatones. Mediante una serie de operaciones previas se busca conseguir que esta detección se realice en tiempo real. Es necesario realizar un estudio de los distintos parámetros del sistema para alcanzar buenos resultados tanto en el tiempo de cómputo del algoritmo como en la eficacia de la detección. Para el desarrollo del algoritmo se recurre a las librerías OpenCV, muy útiles para el procesamiento de imágenes y la visión artificial. __________________________________________________________________________________________________________________Nowadays, there are still many people who lose their lives in crash accidents. Although modern vehicles are safer than older ones, they are faster and more numerous. New security systems go further than only the introduction of materials that could better absorb the impacts or components that can reduce injuries to the passengers of the vehicle during an accident. The aim of this project is to protect pedestrians in urban roads, because they are the most affected people in accidents that occur in this kind of roads. An algorithm has been designed based on stereovision, which is able to detect people walking in complex urban roads in a quick and precise manner, so the driver can be aware at every moment of the pedestrians that are in front of his or her vehicle. The technic used to locate pedestrians is based on Histograms of Orientated Gradients. This method offers strong results thanks to its invariance with light changes, backgrounds or the pedestrians postures. By means of some previous operations, detection will be in real time. It is necessary to make a survey of the different parameters of the system to get good results, as much in the algorithm calculation time as in the efficacy of detection. The OpenCV libraries has been used to develop the algorithm, as they are very useful for processing images and artificial vision.Ingeniería Industria