Estudio de un sistema de visión estéreo controlado por hardware

Este proyecto consiste en el estudio de un sistema de visión estéreo controlador por Hardware. El hardware que controlará el sistema será una FPGA de la marca Digilent, con un chip Xilinx Spartan-6 LX45. La cámara estéreo, también de Digilent, estará compuesta por dos sensores que captaran dos imágenes a la vez, desplazadas entre sí lateralmente. La cámara estero captara imágenes que será almacenadas y tratadas por la FPGA, para posteriormente enviarlas a través de un puerto HDMI hacia una pantalla. Para el diseño de todo el sistema se utilizará el lenguaje de descripción hardware VHDL (Very High Description Language). Para el estudio se partirá de un diseño básico desarrollado por el fabricante. Un vez estudiado y entendido el sistema, se procederá al desarrollo de diseños relacionados con la visión estéreo y que utilicen nuestro sistema, como son el cálculo de mapas de disparidad y la generación de anáglifos. _________________________________________________________________________________________________________________This Project consist in the study of a stereo vision system controller by hardware. The hardware, that will handle the system, will be a FPGA of Digilent, with a chip Xilinx Spartan-6 LX45. The stero cam, also of Digilent, will be composed of two sensors that capture both images simultaneously, offset from each other laterally. The stereo cam would capture images that will be stored and processed by the FPGA, for later sending through an HDMI port to a display. For the design of the all system will use the hardware description language VHDL (Very High Description Language). For the study will be based on a basic design developed by Digilent. A once studied and understood the system, we proceed to the development of related designs stereo vision and that using our system, like calculating disparity maps and generation of anaglyphs.Ingeniería Técnica en Electrónic