Sistema de teleoperación mediante una interfaz natural de usuario

En este proyecto, se desarrollará un sistema de teleoperación para el robot humanoide Nao, de forma que una persona utilice su cuerpo para teleoperar el robot. Para llevar a cabo este proceso, se utilizará un dispositivo llamado Kinect fabricado por Microsoft. Este dispositivo está orientado a crear lo que se conoce como una interfaz natural de usuario; es decir, una forma de comunicación entre el hombre y la máquina mucho más instintiva, en la que se no se necesitan los periféricos de entrada clásicos: teclado, ratón y joystick. Esto permite eliminar las limitaciones que tienen los dispositivos clásicos cuando intentan controlar robots complejos, ya que la información sobre el estado del robot la poseerá el operario en la propia posición de su cuerpo, que tendrá una correspondencia 1:1 con la posición del robot. El uso de la interfaz natural de usuario facilita enormemente la teleoperación del robot por parte de cualquier persona, sin necesidad de una extensa formación previa, lo que amplía el número de sectores donde se puede aplicar esta tecnología.Ingeniería Informátic