Teleoperación del robot NAO mediante dispositivos móviles Android

En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de teleoperación para un robot humanoide mediante el uso de dispositivos móviles que utilizan el sistema operativo Android. Los objetivos principales de este trabajo consisten en la creación de una aplicación en Android que permita teleoperar el robot NAO, mediante una conexión inalámbrica. Así como el desarrollo de un sistema de comunicaciones que permita al robot enviar y recibir mensajes de la aplicación móvil e interpretarlos. Para el desarrollo de este trabajo se ha utilizado el sistema operativo ROS, debido a que existen un gran número de paquetes orientados al control de robots, el entorno de desarrollo Eclipse, para facilitar la programación tanto en C++ como en Android, el software de programación y simulación Choregraphe y NAOqi para realizar pruebas del sistema, y el robot NAO, en el que se ha comprobado el correcto funcionamiento del sistema desarrollado.Grado en Ingeniería Informátic