Uso de técnicas de paralelización para el algoritmo de los Filtros de Kalman

El objetivo principal del proyecto es realizar el análisis, el diseño y la implementación en C++ de un sistema en tiempo real de calidad de servicio para la aplicación del algoritmo del filtro de Kalman lineal o discreto a varios objetos. La consecución de este propósito se puede desglosar en los siguientes subobjetivos: *Estudio del funcionamiento del algoritmo del filtro de Kalman discreto. *Familiarización con el lenguaje de programación C++ y con el estándar ISO/IEC C++ 2011.*Implementación de funciones para realizar operaciones con matrices: o Suma de matrices. o Resta de matrices. o Producto de matrices. o Inversa de matrices. o Traspuesta de matrices. o Copia de matrices. *Implementación de funciones para llevar a cabo la ejecución del algoritmo del filtro de Kalman discreto: o Etapa de predicción. o Etapa de corrección. *Diseño e implementación de un sistema de gestión de los datos que se reciben de los sensores.*Diseño e implementación de un sistema que simule el envío de datos de los sensores en tiempo real.*Aprendizaje de modelos de modelos de programación paralela: o OpenMP. o Intel Threading Building Blocks con tareas. o Intel Threading Building Blocks con pipeline. o Intel Array Building Blocks. o Modelo de hilos de C++. *Implementación del algoritmo de forma paralela con los diferentes modelos de programación.*Diseño y generación de casos de prueba de rendimiento de las diferentes implementaciones con diferentes parámetros. *Evaluación del rendimiento de las diferentes implementaciones.Grado en Ingeniería Informátic