Modelado y simulación de holguras en juntas de revolución de mecanismos planos

Este proyecto de fin de carrera surge de la idea de comprender de mejor manera, cómo afectan las holguras que se pueden dar en las juntas de revolución (articulaciones) de un mecanismo plano debido al desgaste, mal montaje, temperatura, etc. Los tres objetivos del proyecto de fin de carrera son: • Modelado de holguras y comparación de los resultados en ADAMS y Working Model. Con este objetivo se va a tratar de ver las diferencias en el tratamiento de las holguras en un software complejo de edición en tres dimensiones, como es ADAMS, y en uno sencillo y en dos dimensiones como es Working Model. Con ello se podrá comprobar si se puede simplificar el estudio dinámico de un mecanismo, empleando un software de diseño en dos dimensiones, en el que la junta con holgura se modela mediante una cuerda cuya longitud sea la mitad de la holgura que presenta la junta de revolución. • Identificación de la junta crítica del mecanismo de línea recta Chebyshev Una vez alcanzado el objetivo anterior, se utilizará el mecanismo estudiado para intentar averiguar cuál es la junta cuya holgura afecta en mayor medida al funcionamiento del mecanismo. Con este resultado se podrá comprobar cuál es la junta con la que habrá que tener más cuidado a la hora de implementar el mecanismo. • Estudio del funcionamiento del Bípedo Pasibot con holguras en ADAMS El último objetivo del proyecto será el de aplicar los conocimientos adquiridos con los dos primeros objetivos al Bípedo Pasibot, diseñado por el departamento de mecánica de la uc3m. Comprobando cómo afectaría a su funcionamiento si se diseña una holgura en su junta crítica.Ingeniería Técnica en Mecánic