Diseño del sistema de locomoción y dribbler de un microrobot

El objetivo de este proyecto es, partiendo del prototipo de robot creado por el equipo LSI Robosoccer 2010, comprobar la funcionalidad de los sistemas que lo componen decidiendo cuáles de ellos son óptimos para las futuras generaciones y, en caso de no serlo, desarrollar modificaciones o crear nuevos diseños que cumplan con los requisitos exigidos. Con tal propósito, en los diferentes capítulos del documento se describirá el estado inicial del sistema que compone el robot y, posteriormente, las mejoras, modificaciones o nuevos diseños desarrollados para la nueva generación.Ingeniería Industria