El robot ASIBOT ha sido diseñado para asistir tanto a personas discapacitadas como a personas ancianas, planteando un producto que puede llegar a todos. Para ello se elaboró un robot que fuese potencialmente económico, modular, de asistencia portátil, capaz de poder integrarse en un entorno adaptado y satisfacer las necesidades de un amplio espectro de personas con movilidad reducida. Surge la necesidad de ir un paso más allá en el diseño de nuestro robot, con el fin de conseguir cada vez diseños más eficientes. Este proyecto propone mejorar el sistema de anclaje de dicho robot, basándose en la versión anterior, manteniendo la geometría del anclaje, masas, funcionalidad y economía del producto. Se plantea un diseño que a diferencia del ante...
El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un robot Gusano que sea capaz de desplazarse ...
La utilizaciòn de robots en las tareas de búsqueda y rescate es cada día más común gracias al avance...
Se diseñó e implementó un robot ápodo tipo gusano, con la finalidad de brindar al robot mayor flexib...
Este proyecto consiste en la actualización de la electrónica embebida del robot ASIBOT, para consegu...
Este proyecto consiste en la actualización de la electrónica embebida del robot ASIBOT, para conseg...
Esta tesis presenta el diseño conceptual, el análisis y la planificación de movimientos de un robot ...
La Robótica ha venido transformando la vida del ser humano desde sus inicios no solo en el ámbito de...
Uno de los robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE cuenta con un gripper ...
12 págs, 9 figs.Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en el...
12 págs, 9 figs.Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en el...
12 págs, 9 figs.Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en el...
12 págs, 9 figs.Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en el...
En los últimos cientos de años, la cantidad de mascotas que se quedan en la casa junto con las gente...
En este documento se muestra el proceso de diseño y desarrollo de un robot móvil orientado al sector...
El objetivo del presente proyecto es desarrollar algoritmos de guiado automático de un robot móvil, ...
El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un robot Gusano que sea capaz de desplazarse ...
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