Adaptación y control de plataformas hardware docentes mediante tarjeta de adquisición de datos

El objetivo de este proyecto es la puesta en marcha de dos maquetas de laboratorio con destino a realizar prácticas remotas. Este objetivo se concreta en: Adapatación de las interfases hardware de las maquetas que permitan hacer el control en un PC. Realizar unos esquemas de control con herramientas software que permitan la integración en sistemas reales. Los trabajos se han llevado a cabo sobre 2 maquetas: Motor de corriente continua sobre el que se predice un control por posición. Sistema térmico constituido por un secador de pelo El objetivo común de las 2 partes es conseguir tener un control ajustable para cada uno de los casos propuestos anteriores. Para ello será necesario lo siguiente: Montaje y conexionado de las diferentes maquetas. Comprobación del cableado y del buen funcionamiento de todos los componentes. Análisis de entradas y salidas de todos los componentes incluidos en el circuito. Realizar un ajuste completo mediante un regulador PID ante entrada escalón. Ajuste del regulador PID por el método empírico de Ziegler-Nichols. Recogida de datos y exposición de los resultados. Estos objetivos son aplicables a cada parte de las anteriormente descritas variando, como es lógico, en cada una de ellas.Ingeniería Técnica en Electrónic