El trabajo realizado en el siguiente proyecto fin de carrera ha consistido en analizar la estabilidad de un vehículo formado por dos ruedas eliminando el efecto giroscópico y dotarle de autonomía para corregir su inestabilidad. En primer lugar tomamos un modelo de una bicicleta para poder analizar su estabilidad y comprobar realmente que el efecto giroscópico se puede eliminar; una vez analizado este punto y comprobado que dicho efecto queda totalmente anulado pasamos a realizar un control sobre la dirección de dicha bicicleta y sobre su ángulo de caída. La información del ángulo de caída la obtendremos mediante un sensor giróscopo instalado en la bicicleta de tal forma que podremos obtener la velocidad angular con la que la bicicleta se ca...
[ES] El trabajo pretende la implementación de un prototipo de vehículo de dos ruedas autoestable. Es...
[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomo...
Este proyecto consiste en diseñar el algoritmo de control de un autogiro no tripulado. Su aplicación...
El trabajo realizado en el siguiente proyecto fin de carrera ha consistido en analizar la estabilida...
El trabajo realizado en el siguiente proyecto fin de carrera ha consistido en analizar la estabilida...
La auto-estabilización de una bicicleta ha sido un tema que se ha abordado en diferentes universida...
El presente trabajo tiene como objetivo general encontrar el modelo matemático de una bicicleta eléc...
En este trabajo, se presenta el modelado y control posterior de una mini-bicicleta autónoma, que se ...
L’objectiu d’aquest projecte es dissenyar un controlador per una bicicleta amb assistència al pedale...
La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popu...
Este documento estudia la estabilidad lateral en bicicletas autónomas, proponiendo distintos métodos...
El mundo de las bicicletas estáticas se encuentra inmerso en un emergente periodo debido a la evoluc...
El mundo de las bicicletas estáticas se encuentra inmerso en un emergente periodo debido a la evoluc...
Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una soluc...
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