Diseño e implementación de un sistema detector de objetos para el robot ASIBOT

El grupo Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid, desarrolló en 2004 un primer prototipo del robot asistencial ASIBOT, un robot cuya finalidad es la ayuda y asistencia a personas discapacitadas y de la tercera edad. Este proyecto se ha desarrollado con el objetivo de mejorar las características funcionales del robot y facilitar su utilización al usuario. Estas mejoras surgen como línea de investigación del diseño de un sistema de visión por computador que permita detectar objetos, mostrando su ubicación dentro de una pantalla. Para ello se ha creado una aplicación ejecutable bajo entorno Linux integrando el diseño de una interfaz gráfica para mejorar y simplificar su manejo. Dentro de esta interfaz se pueden elegir varias opciones, siendo la más importante el poder seleccionar la cámara deseada para iniciar el proceso de detección del objeto. ____________________________________________________________________________________________________________________________The group Robotics Lab at the University Carlos III of Madrid, in 2004 developed a first prototype of the ASIBOT assistive robot, a robot whose purpose is to aid and assist disabled and elderly people. This project has been developed with the aim of improving the functional characteristics of the robot and the user ease of use. These improvements come as a line of research in designing a computer vision system to detect objects, showing their location within a screen. For this we have created an application that runs under Linux environment integrating the design of a graphical interface to improve and simplify its management. Within this interface several options can be choosen, the most important to select the desired camera to start the process of object detection.Ingeniería Técnica en Electrónic