En esta memoria se presenta el desarrollo y diseño de un sistema anticolisión mediante sensores sin contacto que comunique con el software de control. El proyecto es fruto de la necesidad de incrementar la autonomía de los sistemas robotizados. Para ello, los robots, tanto industriales como asistenciales, incorporan cada vez más elementos de sensorización externa, para conseguir una mayor eficacia y flexibilidad a la hora de realizar sus tareas. Este sistema anticolisión se diseñara para incorporarlo al proyecto ASIBOT. El robot ASIBOT es un “electrodoméstico” móvil, diferente a los robots móviles tradicionales, que puede moverse a través de conectores situados en cualquier punto de la casa, desarrollando diferentes tareas cotidianas de asi...
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctri...
Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando o...
Los objetivos que se han establecido al inicio de este proyecto pasan por el estudio de la plataform...
En esta memoria se presenta el desarrollo y diseño de un sistema anticolisión mediante sensores sin ...
En los últimos tiempos la investigación en robótica se está centrando en el perfeccionamiento e incr...
El uso de robots móviles está justificado en aplicaciones en las que se realizan tareas de riesgo pa...
En el presente documento se encuentra descrito todo el proceso de la metodología de diseño concurre...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo de este proyecto será la creaci...
Este trabajo de tesis es sobre la creación de un diseño de sistema de control para el movimiento omn...
El objetivo del presente proyecto final de máster es el diseño e implementación de un sensor de fuer...
La aplicación desarrollada en esta investigación consiste en el diseño de un agente inteligente que ...
Proyecto que consiste en el diseño e implementación de un robot móvil y una aplicación de PC que ide...
El presente estudio desarrolló el diseño e implementación de un sistema robótico que permite rastrea...
Desarrolla un sistema automatizado para la detección de automóviles en estacionamientos privados, me...
Este trabajo terminal consiste en desarrollar el control por visión artificial de un prototipo de si...
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctri...
Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando o...
Los objetivos que se han establecido al inicio de este proyecto pasan por el estudio de la plataform...
En esta memoria se presenta el desarrollo y diseño de un sistema anticolisión mediante sensores sin ...
En los últimos tiempos la investigación en robótica se está centrando en el perfeccionamiento e incr...
El uso de robots móviles está justificado en aplicaciones en las que se realizan tareas de riesgo pa...
En el presente documento se encuentra descrito todo el proceso de la metodología de diseño concurre...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo de este proyecto será la creaci...
Este trabajo de tesis es sobre la creación de un diseño de sistema de control para el movimiento omn...
El objetivo del presente proyecto final de máster es el diseño e implementación de un sensor de fuer...
La aplicación desarrollada en esta investigación consiste en el diseño de un agente inteligente que ...
Proyecto que consiste en el diseño e implementación de un robot móvil y una aplicación de PC que ide...
El presente estudio desarrolló el diseño e implementación de un sistema robótico que permite rastrea...
Desarrolla un sistema automatizado para la detección de automóviles en estacionamientos privados, me...
Este trabajo terminal consiste en desarrollar el control por visión artificial de un prototipo de si...
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctri...
Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando o...
Los objetivos que se han establecido al inicio de este proyecto pasan por el estudio de la plataform...