Desarrollo de una ayuda técnica para alumnos del colegio San Rafael (3) : brazo extensible para utilizar móviles o PDAs en silla de ruedas (I) : diseño

Se pretende diseñar un sistema capaz de acoplarse a una silla de ruedas eléctrica. Este sistema situará el teléfono móvil a una distancia cómoda y correcta para el usuario de la silla. Además se han tenido en cuenta las medidas de la silla para que no se ocupe más espacio del que ocupa la misma y que se pueda retirar de una manera cómoda sin necesidad de utilizar un destornillador ni ningún tipo de llave. Para conseguir el desplazamiento del móvil se ha diseñado un chasis en aluminio en el que se acoplarán dos motores. Uno transmitirá el movimiento para conseguir llevar el móvil desde la parte trasera de la silla a la delantera. El otro motor con los engranajes diseñados y necesarios transmitirá el movimiento al móvil haciendo que se mueva de forma lineal y en paralelo con el reposabrazos. El control de estos motores se hará mediante la configuración y programación de un micro controlador. El micro controlador recibirá las instrucciones que el usuario quiera ejecutar desde el cuadro de control. Desde este cuadro de control el usuario podrá controlar si quiere desplegar el dispositivo, recogerlo o detener la maniobra. El micro controlador enviará la señal por el pin correspondiente al controlador de los motores. El controlador de los motores es un puente H que proporciona la potencia necesaria a los motores. Para alimentar los motores y los controladores, se toma la alimentación de la batería de la silla. La baterías de la silla proporcionan 40Ah y 12 V de tensión. Se ha tomado la alimentación directamente de los terminales de una de las baterías que tiene la silla. El microcontrolador está alimentado a 3,3 V, y el puente H está alimentado a 3,3 V y a 10V. Para poder conseguir estas dos tensiones se han diseñado dos reguladores de tensión variable. Se implementan en la entrada de la placa, para después alimentar a los componentes con la tensión que necesitan. __________________________________________________________________________________________________________________________This project aims to design a system to able to mate to an electric wheelchair. This system will accommodate a mobile phone at a comfortable and correct distance for the user of the chair. For the design of this system were taken into account the measures of the chair so as not to occupy more space than the chair. At the same time, it can be removed comfortably and without using screwdriver or any type of key. To get the mobile´s displacement has been designed an aluminum chassis which incorporates two engines. One transmits the movement to bring the mobile from the back of the chair to the front. The other engine with the necessary gears, transmits motion to the mobile, making a move in a linear and parallel to the armrest. The control of these engines will be done by configuring and programming a microcontroller. The micro controller will receive the instructions that the user wants to run from the control panel. From this control panel the user can control whether you want to deploy the device, pick it up or stop the operation. The micro controller sends the signal through driver´s pin of the engines. The engine´s controller is an H-bridge that provides the necessary power to the engines. To power the motors and drivers, is taken the battery power of the wheelchair. The chair´s batteries provide 4Ah and 12V. Feeding is taken directly from the terminals of a battery that has the wheelchair. The microcontroller is powered to 3.3 V, and H-bridge is powered to 3.3 V and 10V. To get these two voltages, it has designed two variable voltage regulators. They are implemented at the entrance of the plate, to feed the components with their necessary voltage.Ingeniería Técnica en Electrónic