Sistema de recogida : diseño y construcción para un microrobot (Eurobot 2010)

El objetivo del proyecto es diseñar y construir un microrobot capaz de competir, cumpliendo la normativa correspondiente, en la competición de Hispabot, en España, con posibilidades de competir en Eurobot, en Rapperswil (Suiza). Para poder optar a la competición europea debes estar entre los tres primeros clasificados en la categoría nacional. El objetivo particular de los ingenieros mecánicos es construir el robot, teniendo en cuenta las indicaciones de la normativa del concurso, y las necesidades de capacidad para los diferentes dispositivos electrónicos, sensores, placas, y también motores, baterías…y centrándose en los sistemas de recogida de muestras. El proyecto se compone de los siguientes capítulos: CAPÍTULO 1: Introducción, Objetivo, y Contenido Se exponen las ideas básicas del proyecto. Y el objetivo particular de los alumnos de ingeniería mecánica. CAPÍTULO 2: Estado del Arte Este capítulo recorre la historia de la robótica desde sus inicios, hasta las aplicaciones actuales de la robótica y perspectivas de futuro. También daremos una visión de la historia del concurso Eurobot desde sus inicios hasta la presente edición que motiva este proyecto. Se analiza desde el nacimiento de la microrobótica, la estructura de los microrobots, conociendo en que se aplican y cuáles son los colectivos desarrolladores La historia, el lugar dónde nace el Eurobot se recorren es este capítulo, al igual que un paseo por todas las ediciones realizadas desde 1998, hasta la presente edición (2010). CAPÍTULO 3: Problema y solución Se expondrá en qué consiste el reto de esta edición de Eurobot 2010, explicando la normativa y la solución propuesta. CAPÍTULO 4: Diseño y construcción Se explicará cómo se ha diseñado el microrobot partiendo de la estrategia inicial y teniendo en cuenta los elementos que ha condicionado la geometría. El diseño que se describe es del chasis del microrobot y de los sistemas de recogida. En cuanto a los sistemas de recogida utilizados se describe la evolución que han sufrido y los componentes de cada uno. Se detallan también cálculos básicos de geometría y de fuerzas aplicadas. CAPÍTULO 5: Sistema de control y de alimentación Se explicará como el sistema de control gestiona y controla los movimientos del robot, recibiendo la información de los sensores y generando la respuesta a esa información y expondremos como está diseñado el sistema de alimentación el robot, incluyendo la batería, y la electrónica de potencia requerida para las distintas alimentaciones. CAPÍTULO 6: Actuadores y bumpers Se estudian cada uno de los accionamientos empleados en este proyecto con el fin de ayudar a la comprensión del funcionamiento del robot. Se describe el funcionamiento y características de cada uno y el porqué de la elección de los mismos. CAPÍTULO 7: Resultados, Conclusiones y Mejoras Resumen de los resultados obtenidos en la competición, las conclusiones pertinentes y se concretan algunas posibles mejoras del robot. CAPÍTULO 8: Presupuesto En este capítulo se analizan los costes de material y personal que ha supuesto la construcción del microrobot. CAPÍTULO 9: Bibliografía Se detallan las distintas fuentes y referencias de información utilizadas en este proyecto.Ingeniería Técnica en Mecánic