Interfaz de control del robot humanoide HOAP3 para la realización de tareas online

El objetivo principal de este proyecto es la implementación de una Interfaz de Control del Robot Humanoide HOAP-3 para la realización de tareas online. La aplicación desarrollada deberá permitirnos conseguir el establecimiento de comunicación bidireccional con el dispositivo móvil de forma que tanto desde el PC como desde el controlador del Robot se puedan mandar y recibir datos. En primer lugar se desarrollará una Interfaz Gráfica de Usuario en la plataforma Flex, atendiendo a los controles y comandos requeridos por el Robot, en el que se dispondrá de la imagen que éste está visualizando en tiempo real, una serie de comandos con los que podremos controlar la dirección que toma e incluso la orientación y rotación de su cabeza. Una vez desarrollada la Interfaz, nuestro siguiente objetivo es establecer una comunicación rápida y robusta entre los distintos dispositivos para hacer efectivo el control del Robot. Por último, se probarán dichas tareas en el propio Robot para comprobar el funcionamiento.Ingeniería Técnica en Electrónic