Sistema de visión estereoscópica autocalibrado

Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de software que emplea visión estereoscópica a través de cámaras generales de bajo coste para ofrecer una interfaz tridimensional de entrada persona – máquina. Para que se pueda realizar un seguimiento en tiempo real, se admitirá el uso de un patrón físico visualmente distintivo. Además, el sistema debe tener la capacidad de autocalibrarse con mínima intervención humana, pudiendo así funcionar con diversidad tanto en las características como en la orientación relativa de las cámaras, sin que el usuario deba medir o resolver directamente los parámetros que definen cada situación. ______________________________________This project consists in the design and implementation of a software system that makes use of stereoscopic vision through cheap off-the-shelf cameras, to offer a tridimensional Human Interface Device. So that the tracking may be done in real time, it will be acceptable the use of a visually distinctive physical pattern. Besides, the system must be able to self-calibrate with minimal human intervention, working with different kinds of cameras in different relative orientations, without the user having to directly measure or solve the parameters that define each configuration.Ingeniería Técnica en Sonido e Image