Camaleón : generador adaptativo de colores mediante LEDs de alta potencia

Se pretende diseñar un sistema capaz de reproducir colores a través de un foco tricolor RGB. Se pueden diferenciar dos grandes partes del proyecto, una de reconocimiento del color del objeto y otra de la reproducción del mismo. Para identificar los colores se ilumina el objeto con tres focos de luz: rojo, verde y azul. A continuación, se mide la luz reflejada. De esta forma se consiguen los niveles RGB del color, pero es necesario establecer un sistema de referencia, es decir, un nivel máximo y mínimo de cada color. Tras un estudio de colorimetría, se definió la luz reflejada por un objeto blanco como el nivel máximo de luz que puede medir el sistema, ya que este color refleja toda la luz. El negro teóricamente no refleja nada, aunque en la realidad existe un “offset”, por lo tanto se considera la medida como el nivel mínimo de luz que puede medir el sistema. Establecido el rango de medidas se puede calcular los niveles RGB de cualquier color. La luz reflejada se mide por un sensor con salida analógica. Para facilitar el procesado de los datos, estos son convertidos por el A/D de un microprocesador. Una vez obtenidos los datos, se deben transformar para convertirlos en información útil para el foco y poder reproducir el color. El control del foco funciona por señales PWM, una por cada nivel RGB. Cuanto mayor sea el ciclo de trabajo de la señal los LEDs lucirán con mayor intensidad. Por lo tanto, el ciclo de trabajo debe ser proporcional al nivel medido. El nivel de blanco corresponde a una señal con ciclo de trabajo del cien por cien, así como el negro del cero por ciento. Para el resto de colores se calculará con una simple regla de proporcionalidad. El microprocesador se encarga de realizar los cálculos necesarios y de generar las señales PWM que controlan el foco. De esta forma se consigue reproducir el color. Llegado este punto, cabe preguntarse qué colores es capaz de reproducir el sistema. Para ello se realizará un estudio que consiste en calcular las coordenadas xyz de los colores que emiten los LEDs, tanto del foco como los utilizados para medir la luz reflejada del objeto. Al calcular las coordenadas podemos situarlas en el diagrama cromático. Si unimos estos puntos se forma un triángulo que abarca los colores que puede llegar a imitar el sistema, marcando así las limitaciones del diseño.Ingeniería Técnica en Electrónic