Sistema de supervisión y telemetría para un robot móvil con pila de combustible

Este trabajo forma parte de un proyecto conjunto de la Universidad de Sevilla con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) y el INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial). El proyecto está basado en la incorporación de pilas de combustible a robots para mejorar su autonomía por defecto con las baterías de litio ������������4. El proyecto completo abarca el estudio de un robot submarino Bleeper Sport Underwater Robot y de un robot móvil terrestre Summit XL. El trabajo realizado trata concretamente del diseño e instalación de un sistema de telemetría que haga posible la posterior incorporación de la pila de combustible para mejorar la duración de las baterías del Summit XL. Dicho sistema de telemetría, diseñado en este proyecto, consta de un sensor que medirá la intensidad que el robot demanda a las baterías, además esta medición será transmitida junto con otros datos de importancia, relativos a la pila de hidrógeno, vía WiFi a una estación de monitorización donde se usarán estos parámetros para hacer efectivo el control de la pila de combustible.THis project is a part of a bigger project developed by the University of Seville, the CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) and the INTA (National Institute of Aerospace Technology). The aim of such a project is to introduce the incorporation of fuel cells in robots as a method to improve their default ranges with lithium batteries. The whole work covers the investigation of a submarine robot (Bleeper Sport Underwater Robot) and a mobile land robot (Summit XL). A significant aspect on this topic is also included in this document: the design and installation of a telemetry system which makes possible the successful work of the fuel cell, increasing the range of the Summit XL batteries. This system, which is designed in this project, has an electronic sensor that measures the intensity of the batteries, also this measure will be transmitted via WiFi with some electrical parameters of the fuel cell to an external station where all the parameters and measures will be used for do the fuel cell control.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónic