Scene understanding from image and video : segmentation, depth configuration

In this thesis we aim at analyzing images and videos at the object level, with the goal of decomposing the scene into complete objects that move and interact among themselves. The thesis is divided in three parts. First, we propose a segmentation method to decompose the scene into shapes. Then, we propose a probabilistic method, which works with shapes or objects at two different depths, to infer which objects are in front of the others, while completing the ones which are partially occluded. Finally, we propose two video related inpainting method. On one hand, we propose a binary video inpainting method that relies on the optical flow of the video in order to complete the shapes across time taking into account their motion. On the other hand, we propose a method for optical flow that takes into account the informational from the frames.Aquesta tesi té per objectiu analitzar imatges i vídeos a nivell d’objectes, amb l’objectiu de descompondre l’escena en objectes complets que es mouen i interaccionen entre ells. La tesi està dividida en tres parts. En primer lloc, proposem un mètode de segmentació per descompondre l’escena en les formes que la componen. A continuació, proposem un mètode probabilístic, que considera les formes o objectes en dues profunditats de l’escena diferents, i infereix quins objectes estan davant dels altres, completant també els objectes parcialment ocults. Finalment, proposem dos mètodes relacionats amb el vídeo inpainting. Per una banda, proposem un mètode per vídeo inpainting binari que utilitza el flux òptic del vídeo per completar les formes al llarg del temps, tenint en compte el seu moviment. Per l’altra banda, proposem un mètode per inpainting de flux òptic que té en compte la informació provinent dels frames