Add to ORKGРассмотрены особенности реализации адаптивных дискретных фильтров Калмана для первичных измерений от двухкоординатной РЛС кругового обзора. Перечислены рекомендации по практическому применению модификаций адаптивных дискретных фильтров Калмана
Features of adaptive extended Kalman filter implementations are considered. Recommendations about pr...
水面移动机器人系统的高性能航迹跟踪控制要求能够获取高精度的运动状态和不确定性信息(包括内部不确定参数和外部干扰)，而直接高精度测量手段的匮乏，以及数学模型的强非线性、祸合性使得如何得到这些信息存在着种...
Název práce: Rozšíření Kalmanova filtru Autor: Pavel Tlustý Katedra (ústav): Katedra pravděpodobnost...
Рассмотрены особенности реализации адаптивных дискретных фильтров Калмана для первичных измерений от...
Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при вторичной обра...
Рассмотрено влияние выбора моделей входного воздействия на показатели качества дискретных ...
На основе теории оптимальной фильтрации проводится анализ методических ошибок, которые во...
Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Пре...
基于卡尔曼滤波器的传统硬件实现方式,根据滤波模型和矩阵运算,将滤波公式进行推导和化简,然后利用“自底向上”的设计思路,设计滤波公式需要的底层FPU (float point unit),从而实现整个卡...
Оценена точность аппроксимации гауссовской плотности вероятности при переходе из прямоугольн...
Данная статья посвящена исследованию применимости метода фильтрации Калмана в несвойственной для нег...
苯丙氨酸的荧光峰完全包含在酪氨酸荧光峰之中，酪氨酸和色氨酸的荧光峰也严重重叠。用卡尔曼滤波法解析该体系给出了令人满意的分析结果。回收率为９４．０～１０５％，相对标准偏差不大于３．６％（个别一点除外）。...
Рассмотрены особенности реализации дискретного фильтра Калмана при наблюдении полярных коо...
Algorithms of signal filtering and extrapolation methods are under consideration. Brown filter as ...
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测...
Features of adaptive extended Kalman filter implementations are considered. Recommendations about pr...
水面移动机器人系统的高性能航迹跟踪控制要求能够获取高精度的运动状态和不确定性信息(包括内部不确定参数和外部干扰)，而直接高精度测量手段的匮乏，以及数学模型的强非线性、祸合性使得如何得到这些信息存在着种...
Název práce: Rozšíření Kalmanova filtru Autor: Pavel Tlustý Katedra (ústav): Katedra pravděpodobnost...
Рассмотрены особенности реализации адаптивных дискретных фильтров Калмана для первичных измерений от...
Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при вторичной обра...
Рассмотрено влияние выбора моделей входного воздействия на показатели качества дискретных ...
На основе теории оптимальной фильтрации проводится анализ методических ошибок, которые во...
Рассмотрены идея ансцентного преобразования, особенности построения ансцентного фильтра Калмана. Пре...
基于卡尔曼滤波器的传统硬件实现方式,根据滤波模型和矩阵运算,将滤波公式进行推导和化简,然后利用“自底向上”的设计思路,设计滤波公式需要的底层FPU (float point unit),从而实现整个卡...
Оценена точность аппроксимации гауссовской плотности вероятности при переходе из прямоугольн...
Данная статья посвящена исследованию применимости метода фильтрации Калмана в несвойственной для нег...
苯丙氨酸的荧光峰完全包含在酪氨酸荧光峰之中，酪氨酸和色氨酸的荧光峰也严重重叠。用卡尔曼滤波法解析该体系给出了令人满意的分析结果。回收率为９４．０～１０５％，相对标准偏差不大于３．６％（个别一点除外）。...
Рассмотрены особенности реализации дискретного фильтра Калмана при наблюдении полярных коо...
Algorithms of signal filtering and extrapolation methods are under consideration. Brown filter as ...
自旋弹体的姿态通常采用单通道控制方法进行控制。该方法中采用线性化信号对控制信号进行调制,而线性化信号采用固定频率随机相位的信号发生器产生,这就会对弹体控制产生不良的影响。提出了一种基于Kalman预测...
Features of adaptive extended Kalman filter implementations are considered. Recommendations about pr...
水面移动机器人系统的高性能航迹跟踪控制要求能够获取高精度的运动状态和不确定性信息(包括内部不确定参数和外部干扰)，而直接高精度测量手段的匮乏，以及数学模型的强非线性、祸合性使得如何得到这些信息存在着种...
Název práce: Rozšíření Kalmanova filtru Autor: Pavel Tlustý Katedra (ústav): Katedra pravděpodobnost...