Kombinering av ekokansellering och röstdetektion i social robotik

This thesis is partly a theoretical introduction to some basic concepts of signal processing such as the Fourier transform, linear time invariant systems and spectral analysis of random signals, both in the continuous and discrete setting. A second part is devoted to theory and applications of echo cancellation and voice activity detection in so called social robotics. Existing methods are presented along with new specialized methods and both are later evaluated.Vi ger en teoretisk introduktion till grundläggande koncept inom kontinuerlig och diskret signalhantering som Fourier-transformen, linjära tidsinvarianta system och spektralanalys av slumpsignaler. En andra del behandla teori och tillämpningar för ekokansellering och röstdetektion i så kallad social robotik. Existerande metoder presenteras tillsammans med nya specialiserade metoder och samtliga utvärdera