Моделювання системи керування гідроприводу стріли фронтального навантажувача на базі гальмівного клапана

Керівник: д-р техн. наук, проф. Козлов Л. Г.Забезпечені стійкість та необхідні статичні та динамічні характеристики гідроприводу фронтального навантажувача на основі імітаційного математичного моделювання. При цьому розроблені та розв’язані такі задачі: зроблений огляд схем гідроприводів, конструкцій гальмівних клапанів; розроблена схема системи керування гідроприводом стріли з багатофункціональним гальмівним клапаном; побудована розрахункова схема та математична модель системи керування гідроприводом стріли; визначені умови стійкості та розраховані статичні та динамічні характеристики на основі математичного моделювання перехідних процесів; виконані необхідні економічні розрахунки і обґрунтування; розроблені заходи з охорони праці та безпеки життєдіяльності. Розроблена графічна частина.The provided firmness and necessary static and dynamic characteristics of a hydraulic actuator of the wheel loader on the basis of imitating mathematical modeling. At the same time such tasks are developed and solved: visual inspection of schemes of hydraulic actuators, designs of brake valves is made; the scheme of a control system of an arrow hydraulic actuator with a multipurpose brake valve is developed; the settlement scheme and mathematical model of a control system of an arrow hydraulic actuator is constructed; conditions of firmness are certain and static and dynamic characteristics on the basis of mathematical modeling of transitional processes are calculated; the analysis of the influence of productivity and accuracy of machine technology at the cost of mechanical treatment; the necessary economic calculations and feasibility studies; developed measures for labor protection and life safety. Developed the graphical part