Gli Aeromobili a Pilotaggio Remoto (APR) sono utilizzati quotidianamente per diverse applicazioni in tutto il mondo. Tuttavia, la maggior parte del software e delle tecnologie su cui si basano sono sistemi chiusi e proprietari. Vedremo brevemente la storia delle tecnologie dei veicoli a pilotaggio remoto, con alcune informazioni storiche poco conosciute, e i diversi tipi di veicoli che esistono. Lo scopo della presentazione è quello di dimostrare l'integrazione di sistemi liberi e open source a partire dall'hardware, in particolare il componente autopilota, per finire con le soluzioni software. Verranno mostrate e confrontate diverse soluzioni software per obiettivi diversi, ovvero, in primo luogo, i diversi software utilizzati per conf...
1. Le origini del software libero La storia del software libero si intreccia, si sovrappone e si aff...
La tesi verte sulla progettazione e realizzazione di un velivolo autonomo in grado di sorvolare un'a...
Il presente documento riporta il progetto di un sistema cambio robotizzato per una vettura Formula S...
Gli Aeromobili a Pilotaggio Remoto (APR) sono utilizzati quotidianamente per diverse applicazioni in...
Questo lavoro propone un sistema avionico integrato che consiste di un software in esecuzione su di ...
Il primo progetto riguarda Ottimizzazione Automatizzata del Design di Profili ad elevata portanza, u...
n primo luogo, è stata fatta una descrizione generale del mondo PX4, delle principali caratteristich...
Il presente articolo descrive la realizzazione di un sistema UAV incentrato su un elicottero di deri...
Da molti anni si sente parlare di software libero e di tecnologie aperte e dei vari aspetti etici, f...
L’obbiettivo di questo lavoro è il computo delle derivate aerodinamiche dell’aereo in caso di avaria...
Il software open-source ha sempre trovato una forte spinta propulsiva nell’ambiente accademico, che ...
Lo scopo di questa tesi è quello di fornire un approccio generico ai linguaggi di programmazione sin...
Il progetto riguarda lo studio, sviluppo e applicazione di tecnologie abilitanti, per la messa a pun...
L'interesse per i sistemi autonomi è gradualmente aumentato negli ultimi anni, grazie soprattutto al...
Lo scopo della presente tesi è sviluppare un ambiente per l'ottimizzazione strutturale di componenti...
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