Testing of the steering column modules

Předkládaná bakalářská práce se zabývá automobilovými sběrnicemi. V první části jsou vysvětleny základní principy komunikace jednotlivých sběrnic, jejich fyzické vrstvy a linkové vrstvy. Druhá část bakalářské práce se zaměřuje na praktickou ukázku komunikace skrze CAN sběrnici. Cílem je vytvořit zařízení pro posílání jednoduché zprávy na sběrnici a příjímání zprávy od jiné jednotky. V práci je popsán postup při návrhu hardware, na kterém je prováděno měření. Následně jsou vysvětleny úkony pro softwarové nastavení CAN komunikace, které je třeba splnit pro správnou funkčnost. V závěru je zhodnocení dosažených výsledků.ObhájenoThe bachelor thesis deals with automotive buses. The basic principles of communication of specific buses, their physical and line layers are explained in firts part. The second part of bachelor thesis is focused on practical demonstration of communication through the CAN bus. The goal is to create a device for sending a simple message to the bus and receive a message from another CAN unit. The design of hardware what was used for measurements is described step by step. Subsequently, the CAN communication software settings are explained. There is described what must be fulfilled for proper functionality. The results are evaluated in final part of bachelor thesis