Function and Driving of Stepper Motors

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na krokové motory. Nejprve je vysvětlen princip krokového motoru a poté je provedeno rozdělení krokových motorů na základní druhy. U každého druhu je uveden jeho princip, konstrukce a parametry. Dále práce popisuje jednotlivé druhy řízení krokových motorů, které jsou vysvětleny a následně porovnány. Závěr práce je věnován použití krokových motorů v praxi.ObhájenoSubmitted bachelor´s thesis presents the stepper motors. At first principle of the stepper motor is explained and then a division of the stepper motor into basic types is presented. For each type its principle, construction and parameters of the machine are given. The thesis also describes individual types of stepper motors control, which are explained and then compared. The conclusion of the thesis is devoted to the practice use of the stepper motors