Design and realisation of low-level SW fo embedded control system of engine

Tato práce dokumentuje návrh a realizaci nízkoúrovňového softwaru určeného pro řídící systém benzinového zážehového motoru. Zabývá se vývojem, testováním a kalibrací následujících algoritmů, funkcí a procedur: - Rozpoznání polohy klikového a vačkového hřídele, výpočet rychlosti otáčení motoru. - A/D převodů vstupních analogových signálů a jejich zabezpečení proti rušení. - Ovladačů "Coil on plug" zapalovacích modulů. - Ovladačů vstřikovacích ventilů. - Ovladačů krokového motoru řízení polohy škrtících klapek. - Ovladačů komunikace s palubními přístroji a diagnostickými zařízeními.ObhájenoThis thesis documents the design and realisation of hardware control software for gasoline engine control system. It deals with the development, testing and calibration of the following algorithms, functions and procedures: - Detection of the crankshaft and camshaft position and computation of the engine speed. - A/D conversions of the analog input signals and suppression of interferences. - "Coil on plug" ignition modules control drivers. - Injection valves control drivers. - Throttle valves stepper motor control drivers. - Drivers for serial communication with body instruments and diagnostic tools