Robotizace svařovacích technologií.

Táto diplomová práca sa zaoberá robotizáciou zváracích procesov, a to určením vhodného technologického postupu pri zváraní antikoróznych austenitických ocelí o sile 2 mm, ktoré sa používajú na výrobu tlakových nádrží. Teoretická časť sa venuje vhodnej technológii zvárania a jej navrhnutia. Technológie vhodné pre robotické zváranie sú MIG/MAG, WIG, zváranie laserovým lúčom a plazmou. Ako vhodnú a hlavne dostupnú technológiu testujem MAG. Následne sa zaoberá voľbou vhodných zváracích parametroch, prúdu, napätie, a zváracej rýchlosť, ktorá celý tento proces ovplivňuje. Praktická časť je venovaná hlavne testovaniu zvarov za použitia robota a technológie MAG. Vyhodnotenie kvality zvarov je docielené pomocou deštruktívnych a nedeštruktívnych skúšok a následné určenie ich výhodnosti pre proces robotizovaného zvárania.ObhájenoThis diploma thesis deals with the robotization of welding processes by determining the appropriate technological process for the welding of 2 mm thick stainless steel austenitic steels used for the production of pressure tanks. The theoretical part focuses on suitable welding technology and its design. Technologies suitable for robotic welding are MIG / MAG, WIG, laser beam welding and plasma. As a suitable and most available technology, I am testing MAG. Subsequently, it deals with the choice of suitable welding parameters, current, voltage, and welding speed that all the process implies. The practical part is devoted mainly to the testing of welds using the robot and MAG technology. The evaluation of the weld quality is achieved by means of destructive and non-destructive tests and subsequent determination of their suitability for the robotic welding process