Verfahren und ein System zur Steuerung mehrerer Betriebsmittel, die für die gesteuerte Fertigung und/oder Montage von Bauteilen oder Komponenten

Bei dem Verfahren zur Steuerung mehrerer Betriebsmittel, die für die gesteuerte Fertigung und/oder Montage von Bauteilen oder Komponenten gemeinsam eingesetzt werden, sind in einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit eine dreidimensionale statische Karte sowie einzelne Computerprogramme zur Steuerung der Betriebsmittel für die Durchführung einzelner Arbeitsaufgaben gespeichert. Mit einer Einrichtung werden Änderungen von Positionskoordinaten in Echtzeit erfasst. Die statische Karte wird mit Änderungen von Positionskoordinaten von Betriebsmitteln aktualisiert, um eine aktuelle, dem jeweiligen Zeitpunkt entsprechende dreidimensionale Raumbelegungskarte zu erhalten. Anhand der Raumbelegungskarte erfolgt die Durchführung mindestens einer Arbeitsaufgabe mit einem oder mehreren Betriebsmittel. Mit der elektronischen Auswerte- und Steuereinheit wird die Abfolge der Durchführung von Arbeitsaufgaben und deren Zuordnung zu mindestens einem Betriebsmittel unter Berücksichtigung der mit der/den jeweiligen Arbeitsaufgaben verbundenen Trajektorien des/der für die Durchführung von Arbeitsaufgaben, die gleichzeitig oder unmittelbar aufeinander folgend mit Betriebsmitteln ausgeführt werden sollen, festgelegt