Robust control synthesis of a multi-mass electro mechanical system

Приведена математическая модель электропривода как трехмассовой электромеханической системы. Разработан метод синтеза робастного управления и приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.This article deals with the mathematical model for an electric drive as three-mass electro mechanical system. A robust control synthesis method and example of dynamic characteristic of the system are given