Análise cinemática de cavalos em duas diferentes superfícies com e sem influência de cavaleiro

Dissertação de Mestrado Integrado em Medicina VeterináriaA Biomecânica é uma ciência multidisciplinar que aplica os princípios da Mecânica para entender vários fenómenos desde o movimento, a adaptação e o desenvolvimento dos seres vivos. O corpo do cavalo é composto por diversos segmentos rígidos que se articulam entre si; isto faz com que estes se comportem como objetos, aos quais podem ser aplicadas as Leis da Mecânica. A análise da locomoção pode, então, ser dividida em dois campos: cinética e cinemática. A análise cinemática do cavalo permite avaliar, de formar quantitativa, as características do andamento em termos temporais, lineares e angulares. Este trabalho teve como objectivos: 1) desenvolver e aplicar uma nova metodologia de captação cinemática; 2) determinar as variações dos ângulos de cada articulação do membro anterior e posterior ao longo do ciclo de andamento em cavalos exercitados em diferentes condições (piso duro e piso mole) e a influência da presença ou não de cavaleiro (montado e desmontado). Para isso foram recolhidos dados cinemáticos de três cavalos, tanto a passo (duty factor 0,6 – 0,65) como a trote (duty factor 0,4 – 0,45). Os resultados deste trabalho indicam que a metodologia utilizada permite um estudo da cinemática com relativamente poucos meios. Em relação à influência de cavaleiro, a sua presença afeta significativamente as várias articulações estudadas; no entanto, influencia as articulações de forma diferente e apenas em algumas partes do ciclo de cada passada.ABSTRACT - KINEMATIC GAIT ANALYSIS OF HORSES IN TWO DIFFERENT SURFACES WITH AND WITHOUT THE INFLUENCE OF THE RIDER - Biomechanics is a multidisciplinary science that applies the basics of Mechanics to study the phenomena of movement, adaptation and development of biological systems. The horse’s body is composed of several rigid elements that articulate between each other allowing therefore these segments behave as rigid bodies to which the Laws of Mechanics can be applied. The locomotion analysis can thus be divided into two fields: kinetics and kinematics. Equine kinematic analysis allows a quantitative evaluation of the gait characteristics in temporal, linear and angular terms. This research aimed: 1) to develop and apply a novel simple methodology of motion capture for kinematic analysis; 2) to determine the changes in joint angles of both fore and hind limbs throughout the stride cycle in horses exercised under different conditions (hard surface and soft surface) as well as the influence of the rider (ridden and unridden). In order to achieve this, kinematic data from three horses was collected both at walk (duty factor 0,6 – 0,65) and at trot (duty factor 0,4 – 0,45). The results show that the motion capture method used to collect data was simple to use and produced high quality data with relatively few resources. The presence of ridden conditions induced multiple changes in all the analyzed joints, although these vary along the stride cycle.N/