Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací řízení světelných signalizačních zařízení křižovatky, přesněji hledá optimální minimální signální plán příslušné křižovatky za splnění daných předpokladů a požadavků. Teoretická část se zaměřuje na uvedení předpokladů a základních pojmů, dále také podrobněji charakterizuje úlohu a popisuje použitelné algoritmy na tuto úlohu. Praktická část se věnuje aplikací těchto algoritmů na specifickém příkladu křižovatky a následně získané výsledky srovnává.This bachelor thesis focuses on optimization of traffic light control of intersection, more specifically looks for optimal minimal signal plan of intersection considering given requirements. Theoretical part is about suppositions and basic definitions, af...